La Fundación Don Rodrigo para el Estudio y la Conservación de la Historia Militar Española y Europea, es una Fundación de interés general, de carácter cultural y de ámbito estatal. Su  objeto principal es promover y desarrollar el estudio, conservación, investigación, catalogación, recuperación, restauración, potenciación y difusión de la Historia Militar Española y Europea. Para ese fin, la Fundación constituirá un museo en el que se recuperen cataloguen y expongan todo tipo de piezas y material militar que hayan sido legadas o donadas por particulares  e instituciones,  o adquiridas  por la Fundación. Igualmente  promoverá  la publicación, edición e impresión de todo tipo de libros, ensayos, folletos, catálogos y revistas y demás medios audiovisuales y multimedia, (extraído de los estatutos de la Fundación).